La Puerta de Alcala est l'une des cinq anciennes portes royales qui donnaient accès à la ville de Madrid. C’est l'un des monuments les plus représentatifs de Madrid.
Le nom de la Puerta de Alcala, comme la rue du même nom, provient de la route qui allait à Alcalá de Henares (ville située au nord-est de Madrid).
Ce monument est singulier car il a été le premier arc de triomphe construit en Europe (1778), après la chute de l'Empire romain. Il précède l'Arc de Triomphe à Paris et la Porte de Brandebourg à Berlin.