Le nom officiel de Saint-Marc-sur-Richelieu a été adopté en 1980. Ce nom remplace la dénomination de Saint-Marc-de-Cournoyer qui a été utilisé à partir de 1855, date de l'incorporation de la seigneurie de Cournoyer. Le premier fief concédé au nom de Louis XIV au sieur Jacques Hertel de Cournoyer date du 1er mars 1695.
Le sol fertile repose sur un sous-sol argileux de teinte bleutée. On y trouve des nappes souterraines d'eau salée provenant de l'ancienne mer de Champlain et aussi un peu de pétrole.
C’est aujourd'hui un village prospère offrant aux visiteurs l'occasion de retrouver et d'apprécier un patrimoine bâti abondant dans un paysage calme et toujours bucolique.
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