D'abord nommée « Masoliantekw » par les Abénaquis (rivière de beaucoup d'argent ou eau où il y a beaucoup de nourriture), la rivière Richelieu a connu plusieurs toponymes: rivière des Iroquois, rivière Saint-Louis, rivière Sorel, rivière Chambly, rivière Saint-Jean, rivière Saint-Pierre, rivière Champlain.
Cette carte sur laquelle figure la mention de l’année 1695 indique qu’il s’agit de la rivière de Richelieu. Il est à remarquer que cette carte pousse plus loin les dénominations. Les inscriptions semblent indiquer que Richelieu est le nom de l’endroit où se trouve le fort de Richelieu. L’auteur de la carte va encore plus loin. Il appelle « Iles de Richelieu » les îles qui composent l’archipel du lac Saint-Pierre.
Autre bizarrerie, même si le mot rivière est féminin, on peut utiliser l’article masculin pour parler de la rivière Richelieu. Ainsi, on peut dire indistinctement et de façon tout à fait approprié « la » ou « le » Richelieu. Cette exception vaut aussi pour trois autres rivières : Saguenay, Saint-François et Saint-Maurice.