Le nom de la « Côte Joyeuse » pique la curiosité de bien des gens. On dit qu'elle tire son nom de la réaction des premiers colonisateurs qui, partis de L'Ancienne-Lorette, étaient très heureux d'arriver à destination après une longue randonnée pédestre.
Cette version de Joseph Déry porte sur l’arrivée des pionniers et de leur état d’admiration lorsqu’ils s’arrêtèrent au-dessus de la côte pour découvrir tout le paysage. Une autre de Monseigneur Bilodeau mentionne que les femmes des premiers colons ont pu inventer ce nom alors que leurs maris s’arrêtaient à la source pour y réduire leur whisky.
Selon une autre théorie, cette appellation proviendrait de la cabane Joyeuse, un lieu de rassemblement pour les colonisateurs à leur arrivée à Saint-Raymond. Elle était située près de l'emplacement actuel de l'église. Cette version de Fernand Savary prétend que les occupants wendats étaient joyeux d’arriver à la cabane ronde aux abords de la rivière après leurs longues sorties en forêt à la recherche de gibiers. Ils auraient ainsi nommé la montagne « Joyeuse ».
Quoi qu’il en soit, cette montagne offre un point de vue imprenable sur le paysage de la région.